падаючої води в енергію обертання жорен. Перші млини з'явилися на гірських річках і швидко розповсюдилися. Принцип роботи первинних пристосувань для піднімання і переміщення вантажів зберігся в сучасних вантажопідйомних механізмах. Удосконалення мисливського лука та пращі привело до винаходу військових машин.

Великий математик і механік Архімед удосконалив зубчасте колесо, винайшов гвинт, а також багато нових машин.

Вітряні млини (мал. 11) вперше з'явилися в Афганістані у IX ст. У кінці XII ст. вітряки розповсюдились у Франції та Англії в тій місцевості, де річок було недостатньо. У XVI ст. вітряки з'явились в Україні і в Польщі. У X - XI ст. було винайдено механічний годинник - спочатку в Англії, потім у Франції та Італії. До нашого часу дожив годинниковий механізм собору в Солсбері (Англія), побудований у 1386р. Розвиток техніки побудови машин здійснювався постійно. До кінця XVIII ст. основним призначенням машин була заміна фізичної праці. Виникнення технологічних машин, які замінили дію рук людини, привело до промислової революції. Одним із важливих відкриттів техніки було створення англійським інженером Джеймсом Уаттом парової машини у 1784 p., яка майже століття була єдиною промисловою рушійною установкою: приводила в рух верстати і паровози, а також перші автомобілі. У другій половині XIX ст. було винайдено двигуни внутрішнього згоряння. Водяне

Мал. 11. Вітряні млини